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HL-JQR14机器人工业机器人机械拆装实训工作站
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HL-JQR14机器人工业机器人机械拆装实训工作站 一、工业机器机械部分参数指标
轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻，也能适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。 1、技术指标：
2、1轴装配图
图1-1 3、2轴装配图
图1-2 4、3轴装配图
图1-3 5、4轴装配图
图1-4 6、5轴装配图
图1-5 7、6轴装配图
图1-6 8、装配总图
二、机械拆装平台（不含电气控制部分） 机械平台主要用于机器人本体1-6的拆装实训。 2、平台分为两部分：一部分为机器人本体拆装实训区域， 3由钣金台搭建，尺寸约：长1.2米，宽0.6米。 可训练内容科目点： 1：机器人本体必须能够实现多次拆装；机械结构上易于重复拆卸、安装，方便学生动手操作，认知各个部件。 2：让学员能够完全认知工业机器人内部结构，认知内部配件的用途与用在每轴位置的原理，方便后期操作机器人能够及时的发现问题解决问题。
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