HL-GJD17智能仓储一体化实训设备实验教学平台考核装置

HL-GJD17智能仓储一体化实训装置

一、概 述

立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、立体仓库实训装置特点

1.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、三层十二仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。

2.电气控制由步进电机及驱动器、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC选用西门子系列的可编程控制器

三、立体仓库实训装置技术参数

1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.桌体尺寸：长*宽*高：1000mm*800mm*800mm

四、立体仓库实训装置组成

1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC（200smart）、及触摸屏（威纶通）组成。

2.仓库模型为三层十二个仓位库体和出/入库仓位库体组成。

3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。

4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。

5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳。

6.开关电源为输入电源220VAC  50Hz，提供直流电源DC24V。

7.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。

五、立体仓库实训装置实训项目

1.PLC控制步进电机

2.步进两轴定位控制

3.触摸屏接线及画面编辑

4.出/入库位检测等功能

5.将Z轴上的货物送到指定位置

6.将任意位置的货物送到另一位置

7.将入库位置的货物送到任意位置

8.从任意位置取回货物放至出库位

五、立体仓库实训装置主要清单