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HL-GDJ18三轴步进运动控制实训设备实验教学平台考核装置

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¥9999
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HL-GDJ18三轴步进运动控制实训台

一、设备介绍

三轴步进运动控制实训平台是面向智能制造教育的专业教学平台,基于工业级硬件与先进控制技术,专为培养学生在物料搬运、多轴协同控制及工业自动化集成领域的核心技能设计。设备融合机械传动、运动控制、传感器技术与工业通信,可模拟真实工业场景中的物料搬运、分拣、码垛等任务,支持从基础操作到复杂算法开发的全流程实训。

自动化三轴搬运控制平台的构成以西门子1200系列PLC为控制核心,选用步进轴驱动系统,并且以滚珠丝杆加直线导轨配合的方式做为控制平台的机械执行机构,以真空吸盘做为搬运夹具,再配上多种类传感器做为平台检测及保护装置。

二、设备技术性能

1、输入电源:AC220±10%

2、温度:-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)

3、模块功率:≤0.6kw

4、外形尺寸:1000mm×800mm×600mm

三、设备构成

设备主要部件清单

序号

部件名称

规格参数

数量(套)

1 

PLC

1214C DC/DC/DC +SM1221(8DI)

1

2 

触摸屏

KTP700

1

3 

直线模组

传动方式:丝杆,主动+从动,无封盖

2

4 

直线模组

传动方式:丝杆,无封盖

1

5 

直线模组

传动方式:丝杆,无封盖

1

6 

步进电机

57系列

1

7 

步进驱动器

DM542,驱动电压:+20V~+50V,最大输出电流:4.2A。

1

8 

伺服电机

V90 PN总线 不带刹车

2

9 

伺服电机

V90 PN总线 带刹车

1

10 

伺服驱动器


3

11 

真空吸盘

带弹簧缓冲支架

1

12 

真空发生器


1

13 

磁性开关


1

14 

槽型光电


9

15 

机械配件

自制

1

16 

电气配件

断路器、熔断器、开关电源等

1

17 

接线端子


若干

18 

线槽


若干

四:设备可进行实训项目

1、设备硬件架构认知与装调

2、西门子 PLC 轴控制系统基础配置

3、单轴定位与速度控制实训

4、多轴联动与轨迹控制

5、模拟搬运实训

6、模拟码垛实训


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