HL-GJD20药品智能制造实训系统

HL-GJD20药品智能制造实训系统

一、总体要求

1 、电源要求：

输入电源：AC220V±10% ，50Hz。

额定功率： ＜2.2kVA。

具备短路、漏电、过载、急停多重安全防护功能。

2 、设备结构要求：

采用工作站组合式设计；配置触摸屏、操作面板和指示灯，操作面板由手动/自动选择开关、启动、停止、复位、急停按钮组成；工作站底部安装带有工业级万向脚轮和高度可调的支撑脚垫，便于工作站的移动、固定及高度调整。

总体尺寸：2600mm*1100mm*1300mm

3 、设备主要功能：

可以实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、入库等智能生产全过程。

★4、技术应用平台配置清单

二、主要功能模块及配置

（一）料瓶供料工作站

1 、瓶体供料模块：

主要功能：空瓶体的储存、供料。

主要组成：料筒、供料台架、推料气缸、推料块、光纤传 感器等。

主要参数：双料筒供料，可换位移动，气缸采用双轴气缸。

2 、瓶体上料传输带模块：

主要功能：将瓶体供料模块推出的空瓶体输送到主传输带上。

主要组成：直流减速电机、同步轮、同步带、支撑架、光纤等。

主要参数：直流减速电机：DC24V；转速：60rpm。

（二）颗粒上料工作站

1 、主要机构

颗粒供料模块：

主要功能：储存、供应颗粒料。

主要组成：料筒、供料台架、推料气缸、推料块、光纤传感器等。

主要参数：双料筒供料，料筒由气缸驱动。

2 、颗粒料填装机械手：

主要功能：对筛选出的颗粒料进行搬运，放置到物料瓶内。

主要组成：回转气缸、升降气缸、真空吸盘等。

主要参数： 回转气缸回转角度90 ° ；升降气缸缸径10mm，行程40mm； 

3 、颗粒上料工作站主传输带模块：

主要功能：将上料传输带上输送过来的空瓶体输送到填装位，完成填装后，输送到下一工作站。

主要组成：直流减速电机、同步轮、同步带、支撑架、光纤、定位夹紧机构等。

主要参数：直流减速电机：DC24V,转速 60rpm；定位夹紧气缸缸径10mm ，行程20mm。

4 、工业交换机

该交换机采用导轨式安装；集成8个10/100M 自适应RJ45端口；支持IEEE802.3,802.3i,802.3u,802.3x，兼容Modbus TCP、Ethernet/IP 、Profinet等协议；交换容量1.6Gbps；包转发率1.1904Mpps；供电电压DC24V，支持电源冗余功能；≥IP40防护；金属外壳。

（三）加盖拧盖工作站

1 、加盖拧盖工作站主传输模块：

主要功能：将输送过来的物料瓶依次输送到加盖位和拧盖位，完成拧盖后，输送到下一工作站。

主要组成：直流减速电机、同步轮、同步带、支撑架、光纤、定位夹紧机构等。

主要参数：直流减速电机：DC24V,转速60rpm；定位夹紧气缸缸径10mm，行程20mm。

2 、加盖模块：

主要功能：将瓶盖放置到瓶口上。

主要组成：支撑架、料筒、推料气缸、升降气缸、下压气缸等。

主要参数：推料气缸缸径10mm ，行程50mm；升降气缸缸径20mm ，行程30mm；下压气缸缸径10mm，行程40mm。

3 、拧盖模块：

主要功能：拧紧瓶盖。

主要组成：直流减速电机、支撑架、升降气缸、无限旋转 气缸等。

主要参数：直流减速电机：DC24V；转速60rpm；三爪气缸夹持，360 °旋转。

（四）检测分拣工作站

1 、检测分拣工作站主传输模块：

主要功能：进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品存模块上。

主要组成：直流减速电机、同步轮、同步带、支撑架、光纤、分拣推料机构等。

主要参数：直流减速电机：DC24V,转速 60rpm；分拣推料气缸缸径10mm ，行程40mm。

2 、不合格品分拣存储模块：

主要功能：存储不合格物料瓶。

主要组成：直流减速电机、支撑架、推料气缸、仓储平台 等。

直流减速电机：DC24V；转速：0-60rpm；输送长度 480mm；推料气缸缸径10mm ，行程70mm。

（五）搬运称重工作站

1 、搬运称重工作站传输模块：

主要功能：将输送过来的物料瓶输送到搬运模块抓取工位。

主要组成：直流减速电机、铝制同步轮、同步带、型材支撑柱、光纤等。

主要参数：直流减速电机：DC24V；转速：60rpm。

2 、搬运模块：

主要功能：将装配好的瓶体搬运至称重模块，在称重完成后，搬运至入库工作站。

主要组成：直线模组、称重模块、气动部件、传感器等。

主要参数：57步进电机，采用双轴气缸及气动手指组合。

3 、称重模块：

主要功能：称量装配好的瓶体重量。

主要组成：金属安装底座、称重模块、传感器等。

主要参数：称重变送器输出：模拟量0~10V。

（六）入库工作站

1、分拣机构

主要功能：根据前几站检测结果，分类至不同入库位。

主要组成：双轴气缸、入库定位板、传感器等。

2、入库工作站传输模块：

主要功能：将输送过来的物料瓶输送到分拣工位。

主要组成：直流减速电机、铝制同步轮、同步带、型材支撑柱、光纤等。

主要参数：直流减速电机：DC24V；转速：60rpm。

3、仓储模块：

主要功能：实现成品存储，每个仓位安装一个检测传感器。

主要组成：支撑架、仓储定位板、传感器等。

仓储位数量6个。

5、入库模块

主要功能：实现成品搬运入库。

主要组成：丝杆模组、伺服电机（V90 脉冲）等。

（七）控制系统

1、PLC 控制器（4套）

西门子200smart系列，根据工作站输入/输出点位需求，加装数字量输入模块及数字量输出模块。

2、触摸屏（威纶通）（1套）

额定电压：24VDC。

7.0”TFT显示屏，800×480像素。