HL-GZ16工业自动化综合实训平台带视觉
工业自动化综合实训平台主要用于工业自动化的电气系统、气动系统、机械系统的设计、安装、调试、维护维修；工业自动化的PLC编程；工业自动化的电压变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业自动化传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。
1.功能描述：
（1）融入自动化电气设备的安装及接线调试、气动设备的安装及接线调试、PLC及触摸屏编程、传感检测于一体。
（2）控制系统整体也是由铝型材搭建而成，正面中间设有网孔板，网孔板上可以根据任务要求调整上面安装的自动化设备，自动化设备包括PLC、人机界面、分布式IO、变频器、工业交换机、导轨式开关电源等目前工业控制系统上最常用的设备，通过专用的电缆线与对象模型对接，完成电气控制线路的连接。
（3）机械执行模块化，具备典型化设计、机械机构紧凑、功能完善、
方便拆装、动作流程简单、各模块间的动作衔接、工作原理一目了然等特点。
2.技术指标：
（1）实训设备为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
（2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
（3）实训设备具有手动和自动控制及联机方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
（4）实训设备每个部件均能轻宜从整机上拆解下来，通过标准接口与PLC组成一个单项训练的功能模块。
（5）具有良好的安全性能.
（6）输入电源:三相AC380V±10%，整体功率：<0.6kVA。
（7）外形尺寸总组成尺寸：1600X800X1500MM
（8）气源压力：≥0.4MPa；
（9）工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
（10）整机重量：≤120Kg
（11）机械执行模块：（选装模块）
①交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz；②整机功耗：≤100 W；
③温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
④安全保护措施：安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线；
3.基础模块实训项目（采用西门子PLC主机：S7-200 SMART ST40）
1 | PLC I/O电路连接 | 9 | 用比较指令控制电铃 |
2 | PLC编程软件安装与使用 | 10 | 用位移指令控制跑马灯 |
3 | PLC 控制电机连续运行 | 11 | 用运算指令解方程 |
4 | PLC 控制电机正反转 | 12 | PN通讯应用 |
5 | PLC 控制电机顺序启动 |
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6 | PLC 控制电机Y-△启动电路 |
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7 | 使用SFC编程语言控制四台皮带轮运输系统 |
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8 | 用传送指令控制LED数码显示控制 |
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4、电气模块实训项目
1 | 三相交流异步电动机的点动控制电路连接 |
2 | 三相交流异步电动机单向连续转动的控制电路连接 |
3 | 三相交流异步电动机点动与连续转动电路连接 |
4 | 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 |
5 | 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 |
6 | 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 |
7 | 三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接 |
8 | 两地控制电路的连接 |
9 | 两台电动机的顺序控制电路的连接 |
10 | 电动机往返行程控制电路连接 |
4.气动模块实训项目
（1）PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训
（2）气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训
（3）气动实训系统中搭建气缸给进系统实训
（4）用PLC完成双缸动作回路控制实训
（5）用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训
5.传感器模块
传感器模块实训项目 |
（1） | 电感式接近传感器应用实训 | （5） | 温度传感器应用实训 |
（2） | 电容式接近传感器应用实训 | （6） | 霍尔传感器应用实训 |
（3） | 光电传感器应用实训 | （7） | 磁性传感器应用实训 |
（4） | 光纤传感器应用实训 | （8） | 光幕传感器应用实训 |
6.伺服步进模块
伺服步进模块实训项目 |
（1） | 步进电机驱动选型实训 | （6） | 伺服参数设置实训 |
（2） | 步进参数设置实训 | （7） | 伺服电机控制线路设计实训 |
（3） | 步进电机控制线路设计实训 | （8） | 定位控制实训 |
（4） | 步进电机控制程序设计实训 | （9） | 转矩控制实训 |
（5） | 伺服电机与驱动选型实训 | （10） | 速度控制实训 |
7. 流水线输送带模
（1）PLC输送带的控制
（2）调速器与电机的控制技术
（3）气动工具与传感器应用控制技术
（4）PLC编程联动控制技术
8.视觉检测单元
视觉检测单元 | 相机 | MV-CE050-30UC | 1 | 含线缆 |
镜头 | MVL-HF1224M-10MP | 1 |
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光源 | MV-LRDS-90-90-W | 1 | 含光源线缆：MV-LW-003-1-S |
控制器 | MV-VB2210-120G |
| 不含（选装） |
软件密钥 | IMVS-VM-7200 |
| 不含（选装） |
配置清单：
序号 | 设备名称 | 配置清单 | 数量 | 备注 |
1 | 实验桌 | 1600X800X1500MM 全钢结构，带储存抽屉及储存柜 | 1 |
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2 | 实验台 | 全钢结构，铝质面板，配置实验电源、信号源及PLC主机、扩展模块 | 1 |
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3 | PLC主机 | 西门子S7-200 ST40 | 1 |
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4 | 电气模块实训组件 | 采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理，配置熔断器、交流接触器、继电器、时间继电器等电气元件，配套实训专用电机。 | 1 |
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5 | 气动模块实训组件 | 采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理；配置气阀、气缸、气压推杆等。 | 1 |
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6 | 传感器模块实训组件 | 采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理；配置电感式接近传感器、 电容式接近传感器、光电传感器、 光纤传感器、温度传感器、霍尔传感器、磁性传感器、光幕传感器等 | 1 |
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7 | 伺服步进模块 | 采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理；配置伺服控制器、伺服电机、直线运动丝杆、步机电机、电机安装支架、步进电机控制器等 | 1 |
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8 | 流水线输送带模块实训组件 | 采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理；配置调速电机、电机控制器、流水线输送模型（带出料仓、传送带、模型支架、气缸等） | 1 |
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9 | 实验连接线 | 国标 | 1 |
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10 | 实验指导书 | 纸质 | 1 |
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11 | 学生凳 | 钢质框架、木板凳面 | 2 |
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