HL-JX03运动控制实验实训设备平台教学考核装置

HL-JX03运控控制综合实训平台(汇川)

一、概述

运动控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。

二、步进伺服控制综合实训平台实训项目

任务一：步进电机及驱动器的使用

1.步进电机及驱动器的选型

2.步进电机及驱动器控制回路的接线

3.步进电机驱动器的设置

4.PLC 控制步进电机的程序编写

5.步进电机运行与调试

任务二：伺服电机及驱动器的使用

1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型

2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线

3.伺服电机驱动器参数设置

4.通过操作面板控制伺服电机的运行

5.使用伺服软件控制伺服电机的运行

任务三：触摸屏的使用

1.触摸屏的安装

2.触摸屏供电电路连接

3.触摸屏组态界面制作

4.触摸屏与 PLC 通信参数设置

任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程

1.PLC步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

2.PLC步进电机驱动器的定位控制程序编写

3.PLC伺服电机驱动器的控制程序编写

4.基于 PLC 的步进电机二轴旋转控制程序编写

5.基于步进电机绝对位置系统的主轴对位控制程序编写

6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写

任务五：系统调试与运行

三、实训平台技术性能

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm

四、系统组成及功能

1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

2.PLC 主机：汇川PLC主机配置脉冲可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器：

型号：H5U

1）电压：DC4V；

2）数字量输入≥16点，数字量输出≥14点/晶体管型；

3）高速输出≥4路200kHz（4轴脉冲输出）、高速输入≥4路200kHz（2路编码器计数）；

4）带轴能力：8轴;

5）通信接口:EtherCAT*1：最大 32 轴，最多 72 个 EtherCAT 从站（包含伺服轴）；

6）EtherNET端口支持：EtherNet/IP、ProfiNet、MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP、Socke；

7）CAN端口：支持 CANlink、CANopen 配置（支持 CANopen 轴控，暂不支持 CANLink 轴控）；

8）程序容量：200K 步用户程序；

9）数据容量：2MByte 自定义变量，其中 256KByte 支持掉电保持；约 150KByte 软元件，编号 1000 以后支持掉电保持；

10）基本指令速度：基本指令 20ns，20K 步逻辑指令 2ms；

11）编程语言：LD、SFC，ST，支持 FB/FC 功能、支持功能块授权；

12）模块扩展：16 个本体模块，远程模块可以 EtherCAT 从站形式接

13）其他接口：miniUSB、SD；

14）其他：支持直线圆弧插补，支持电子齿轮、电子凸轮功能，支持离线仿真；

3.步进系统：一套用于水平轴驱动。

4. 伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。

型号：SV630 0.2KW

（1）伺服驱动器

1）输入电源：AC220VV ±15%，50Hz;

2）额定输出电流：1.5A；

3）编码器反馈：23位绝对值/增量式；

4）控制模式：位置/速度/转矩三环切换；

5）响应带宽：1.5kHz（速度环），定位精度±1脉冲；

6）通信接口：双以太网口，支持EtherCAT/RS485；

7）过载能力：300%瞬时过载（0.5秒）；

8）调速比：1:5000（速度模式下）；

（2）伺服电机

1）额定功率：≥0.2 kW ；

2）‌编码器类型：18位磁编绝对值/增量式编码器（分辨率262,144 PPR）;

2）‌额定转速：3000rpm；

3）额定转矩：0.32Nm;

4）配套：标配4芯动力线+9芯编码器线;

5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。

型号：TPC7032Ki‌

1）液晶屏：≥7"TFT。

2）背光类型：LED。

3）显示颜色：65535真彩。

4）分辨率：≥800x480。

5）显示亮度：≥200cd/m2。

6）触摸屏：电阻式。

7）输入电压：24±20%VDC。

8）额定功率：5W。

9）处理器：Cortex-A8 600MHz或以上。

10）内存：≥128M。

11）系统存储：≥128M。

12）组态软件：Mcgs嵌入式。

13）串行接口：COM1（RS232），COM2（RS485），可扩展（COM3，COM4）；

14）USB接口：1主1从；

15）以太网口：10/100自适应；

16）含安装固定支架。

6.配二轴旋转模型