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HL-CMⅢF 六自由度双座汽车驾驶模拟器
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HL-CMⅢF六自由度双座汽车驾驶模拟器
一、概述： 汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。 二、技术参数 l 尺寸：长1850×宽1950×高2100mm l 搬入口宽:1850mm l 显示器：32寸×2，15.6寸×4，六联屏幕。
l 最大分辨率：11520×1080 [FHD] l 电力消耗：6.5kW l 工作电压：AC220V±50HZ l 工作温度：-10℃-40℃ l 相对湿度：20％-90％ 三、座舱配置： 1. 座舱舱体：双座位，外壳采用全钢结构，外观简洁大方、时尚亮丽。布局、内部环境与实装一致。 2. 转向机构全钢材质，位置、力感、行程、颜色与实装一致。 3. 组合开关包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。 4. 档位外罩采用坚固一体仿真中央通道，具有真车实感。 5. 变速机构全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。 6. 传感器：方向盘（霍尔感应器），油离刹（霍尔感应器），排除因为温度等外部因素造成的干扰，是数据更准确。 7. 方向盘：根据用户需求车型，实装件。 8. 油门全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。 9. 离合器全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。 10. 制动踏板全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。 11. 驻车制动全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。 12. 汽车座椅：奔驰真车座椅，有标准三点式安全带。 13. 仪表盘显示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。 14. 触摸屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。满足面板开关显示及触摸交互需要。 15. 驾驶视景显示屏：多屏拼接形成驾驶视角,总分辨率3800*1080 [FHD]。 16. 左右后视镜显示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。 17. 电脑配置（与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内）。
四、动感平台： l 有效负载:700kg l 总载荷：1000kg（含上平台及铰链） l 功率：6kw l 电源：AC220V l 响应频率：0.1HZ～10HZ l 噪音(分贝)：小于65db。 l 平台系统一次连续工作时间不低于24小时。 l 连续工作8小时无故障。 l 在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。 l 电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。 l 能与驾驶舱体牢固连接。 电动缸配置参数： 1、滚珠丝杆导程：5mm； 2、额定转速负载：3000转/分； 3、单缸连续推力：2500N； 4、单缸速度：168mm/s； 5、单缸最大速度：200mm/s； 6、上、下连接方式：双鱼眼关节轴承； 7、电缸齿轮减速比：1.5：1； 8、单缸有效行程：200mm 伺服控制器配置参数： 1、MDBOX三合一集成控制器 2个 2、伺服电机1000w 6个 3、泄放电阻 100W50欧 2个 4、六自由度加密狗1个 六自由度运动能力指标（不限制情况下）：
五、驾驶模拟器系统： 系统有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学兵驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。 l 训练功能 具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。 l 自检功能 具备系统自检功能。 l 引导提示功能 在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。 l 考核功能 选择指定学员进行操作成绩技能考核 l 动感平台 支持三自由度、六自由度动感平台，在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。 l 多屏支持 ①单显示器、双屏显示、三屏显示 ②仪表盘电子屏显示 ③触摸菜单显示 ④电子后视镜 六、学兵训练系统界面
1、全天候训练 驾驶模拟软件训练天气，如“晴天”，“雨天”,等等。本系统除了设置单一训练天气“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“雾天”训练学员对于各种不同天气的适应能力。
2、多种训练车型 系统提供；解放CA1125J，东风天锦，豪沃1167,东风EQ1118，陕汽2190N，北奔1926。
3、基础训练
l 仪表盘介绍 l 方向盘训练 l 换挡训练 l 手刹训练 l 离合器训练 l 油门器训练 l 刹车训练 l 综合训练 4、应急避险驾驶
l 转向失控处置 l 制动失灵处置 5、场地驾驶
l 坡道起步
l 上坡转弯换挡
l 通过单凸路
l 通过横断路
l 通过各类桥
l 通过圆形错位障碍
l 通过错位小巷
l 通过限制门
l 通过组合限制路段
6、战地驾驶
l 通过蛇形障碍 l 通过弹坑 l 通过浮桥 l 进出掩体等 7、单（双）方驾驶
8、样式驾驶
9、道路驾驶
l 一般道路驾驶 l 城市道路驾驶 l 山区道路驾驶 l 高速公路驾驶 l 戈壁地区驾驶 10、复杂路段驾驶
l 泥泞路段驾驶 l 涉水路段驾驶 l 卵石路段驾驶 l 桥梁路段驾驶 l 冰雪路段驾驶等 11、特殊天候条件驾驶
l 雨天驾驶 l 雾天驾驶 l 雪天驾驶 l 夜间驾驶 12、上下运输工具驾驶模拟训练 l 上下铁路平车 l 上下舰船 l 上下运输机
六、汽车驾驶模拟器控制台（选配） 一、硬件部分：
二、软件部分： l 训练监控 以第一人称和第三人称视角监控每名学兵的训练状态。 l 训练人员注册管理 包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。 l 训练准备及资源管理 包括组训方式、训练课目、训练车型、训练场景、训练天候和训练时段等。 训练课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。 训练车型包含：解放CA1125J运输车、豪沃1167型运输车、、陕汽2190N、北奔1926等根据单位编配车型 训练场景包含：训练课目对应场景。 训练天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候。 训练时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。 l 训练实施 学兵可利用学兵训练分系统自主选择课目进行驾驶训练，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。 l 训练/考核评估 依据大纲设置考核标准。 成绩实时输出在学兵训练分系统显示屏和控制台显示屏上。 具有训练/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。
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