工业机器人模块式工作站,是以工业机器人为核心,配套周边工作站的结构形成,由浅入深从基础应用的熟悉、认知、操作及熟练应用。涉及到机器人的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能;气动夹具的应用与创新。训练学生掌握基础控制系统的能力,熟悉主流机器人的操作及软件设计,按照模块化、智能化、网络化实现某零件的“轨迹模拟、搬运、码垛等”等适用于中、高职阶段的机电一体化、电气自动化技术、机电设备装设及自动化、数控技术等专业的相关专业课程教学与实训。
系统由实训台、基础训练工作站、搬运、码垛工作站、写字绘画工作站、涂胶曲面轨迹工作站、工具快换工作站、工业机器人及工业机器人离线编程仿真软件等组成。