>立体仓库模型是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

机电综合物流实训系统模型教学装置是一个模拟电子或轻工产品在实际生产中的分类、包装和存储过程的仿真模型。全套流水线分为六站，第一站为自动供箱线；第二站为自动供料线；第三站为自动装箱线；第四站为自动检测线；第五站为自动封箱线；第六站为自动仓储线。它使用了PLC、传感器、位置控制、步进控制、电气传动、气动控制等技术，具有独立运行和整体运行的功能，是典型的机电一体化教学设备。适用于各类学校机机电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。
机电一体化生产物流实训系统采用架式结构，每站分别由被控对象部分、信号转接部分、操作面板部分和控制装置部分组成。适应教学特点，分
站使用和组合使用灵活方便。

实验台为铁质亚光密纹喷塑结构，台架采用2mm冷轧钢板挤压成型，桌面为防火耐磨高密度板，实验台还有四个万向移动轮子，便于移动或固定。实验屏采用网孔板形式。

随着我国现代化进程的不断加快，国内各类工业企业的生产技术也在不断更新进步，先进的电气控制设备自动化生产线的安装、调试、维修、运行原理等方面工作都需要大量的有技能技术的人才。在这样形势下，我们开发了一套集最新控制技术的光机电一体综合实训平台，为我国的职业技术培训和职业技能教育新技术、新工艺、新方案的吸收与转化提供了实训手段。

循环搬运自动控制实训装置由铝合金导轨式实训台、循环搬运自动控制机械机构、电源模块、PLC模块、按钮模块及各种气动和传感器等组成，通过各种传感器信号采集和反馈、PLC编程、多种气缸和手指的位置控制，包括了无杆气缸、旋转气动、气动手指等气动元件，实现物体循环搬运的自
动控制功能。适用于机械制造及自动化，电气工程，机电一体化专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。同时也适合技工学校机电类专业《可编程控制器技术》课程的实习。还适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班。安装、维修电工高级技师班的培训和实操。

本机电一体化组合实训平台结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。

机电综合物流实验装置是以温州虹联公司原有产品“材料分拣装置”、“机械手模型”和“自动立体仓库”为基本单元，增加了连接部件和PC-LINK网络技术，使之成为一套模拟实际工业生产中连续复杂控制的教学培训装置。

MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站和直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

HL-GJD13机电一体化安装与调试实训装置一、技术性能要求1.输入电源：单相220V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔≤4000m3.装置容量：≤1kVA4.重量：100kg左右5.外形尺寸：约1300mm×1200mm×750mm6.台面平铺2020欧标工业铝材、右

HL-GJD11工业机械手实训装置一、概述工业机械手实训装置为实际自动仓储系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电动机进行物品搬运、移动的成品，完善的执行机构可实现现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX3U-48MTPLC。工业机械手实

一、概述光机电一体化实训考核装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程

HL-GJD9型平面双轴运行控制实训装置一、概述HL-GJD9平面双轴运行控制实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体

HL-GJD10步进伺服控制综合实训平台一、概述PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。二、实训项

材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

HL-GJD7立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

HL-GJD6小型循环控制实训装置系统是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

HL-GJD5二维运动及输送检测控制实训装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、步进电机、伺服电机、交流电机、气动抓手、二维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、伺服电机、交流电机以及电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对二维运动机构进行不同位置运动控制能及输送检测功能的控制，培养学生的复杂动作编程能力。

HL-GJD4机电液气一体化实训平台是机电专业常用的教学设备，我们的教学设备都是非标产品，所以可以通过客户的要求进行定制，也可以使用我们通用的设备参数。
实训工作台架为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配有PLC主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流电机、交流减速电机、直流电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。

光机电一体化实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块>内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。