工业自动化综合实训平台主要用于工业自动化的电气系统、气动系统、机械系统的设计、安装、调试、维护维修；工业自动化的PLC编程；工业自动化的电压变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业自动化传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。

HL-GS02型工业数字化网络控制实训平台装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、步进控制系统、伺服控制系统及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，伺服控制的认识、操作、应用实训、步进电机扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

装置结合当前我国工业电气自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂组件、变频器组件、触摸屏组件、伺服控制组件、实物控制模型、模拟负载挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，伺服控制实训、网络接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

智能产线实训装置是模块化组成自动装配的教学工作站。工作站覆盖了互联控制技术、传动技术、人机交互（HMI）技术、视觉检测技术、机械技术、传感与气动技术及多种工业现场总线通讯技术等多种技术应用。其中，互联控制、人机交互（HMI）技术载体标配国内外一线品牌，其保证了智能实训装置在系统教学过程的稳定性与可靠性。

HL-GZ03工业全数字控制实训装置设备是集PLC，变频器，触摸屏，PROFIBUS－DP工业现场总线及相关的机械（控制对象）为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到高级培训，都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂精确机械运动控制（需选择配件），主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。

1、工业机器人基础应用实训系统满足本校的全国职业技能教学需求及日常教学需求。
2、6轴控制机械手：重量不大于25KG，最高荷重3KG，工作范围达580MM，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精度：0.01MM，轴1旋转：工作范围+165°～-165°，轴2手臂+110°～-110°，轴3手臂+70°～-90°，轴4手腕+160°～-160°，轴5弯曲+120°～-120°，轴6翻转+400°～-400°。机器人高度：700MM，机器人底座尺寸：180×180MM。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于VB和C#的二次开发功能，机器人全寿命保养自动维护检测系统功能，机器人运动轨迹实时微调功能，自带IO自定义可编程按钮，3D实时舒适摇杆手动操作系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行，支持ROBOTAPPS的开发，机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器，机器人控制系统必须支持运ROBOTWARE6.0以上的版本。

自动控制实训系统（ＭＰＳ机电一体化、西门子主机）由供料单元、搬运单元、加工单元、安装单元、搬安装单元、传送带单元、搬运分拣单元、分类单元等8套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性，即主站采用S7-300-313C2DP通过通信模块EM277与S7-200PLC之间实现相互通信。
该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

现代物流仓储自动化实验系统（型材结构）是由系统安装平台、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备），软件部分和接口程序等]、GPS全球定位系统、PFID射频识别系统、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，包含PLC（可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等）、变频器、机械手、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。

工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，
包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

实训系统由实训台，小型皮带上料线，四轴SCARA机械臂（带视觉），4工位分度盘环形装配检测机构，六关节机器人装配、贴标、识别单元，成品仓组成；主要实现工业应用的几个标准执行机构的应用、各执行机构协作和各机构集成接口通讯能教学功能。

工业机器人基础运用实训装置的核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、码垛应用实训、绘画应用实训等多功能一体化实训装备，每种实训功能相对独立，包含多种工业机器人典型应用方式，是一个综合性的机器人教学的典型装备。

工业自动化实训设备,工业自动化实训装置,工业自动化实训台,业自动化实训装置集可编程逻辑控制器、Gx>Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱FX系列（FX1N>-40MR内置数字量输入24路数字量输出16路）可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
本实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。

随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。根据现实工业情况，设计研发了TK-RXB型工业机器人实训系统（鼠标装配）。
该系统可将无线鼠标的散件（无线接收器，电池，后盖，底板），通过两个ABB机器人的协作，将无线鼠标装配完成。

该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（Worldskills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(WorkingStation）形式综合体现。
“工作站”可以模块方式自由组合，形成多种模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、电气管路连接、程序设计、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
该设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。

>HLVR-RA-A1装调实训台选用了先进的桌面型6关节机器人：负载为6Kg、臂长为700mm、重复精度为±0.05mm，常用于精密产品组装，以及小工件的上下料等应用。通过机器人本体组装，熟知机器人的关节组成与功能：腰关节，臂关节，肘关节，腕关节，摆腕，旋腕。每个关节由钢体，谐波减速机，伺服电机组成。了解谐波减速机原理，电机轴装配要点。了解本体的装配顺序，以及内部线束组装要求。通过对电气柜的组装，学习电气图，了解EtherCAT总线，IO接口，电源系统，伺服驱动系统，运动控制系统，示教器的功能与接线要求。组装后进行系统联调，学习本体与控制柜的正确接线，以及上电前检查，系统上电后用示教器测试每部件工作是否正常。

模块化柔性自动生产实训系统是一套综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的教学培训装置，根据现代生产物流系统发展和未来趋势而专门设计，它以培养学生专业知识应用能力、综合实践能力、创新能力为主要目标。
装置由八大工作模站构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。站点采用RS-485N：N通讯方式实现分布式现场数据同步共享与控制，组成由单一站点到多个站点自动生产过程。每一个站点既能自动工作，又能经面板按钮手动操作，控制电压采用DC24V，控制器安装于抽屉面板外端，可清晰看到看一次控制器动作时的状态，其于电气元件装入抽屉内部免受尘污。

据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

设备属于工业机器人基础技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，根据任务要求配置不同任务载体，培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。
该设备任务载体采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。
针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人"打交道"。

模块式柔性自动环形生产线实训系统（工程型），工业4.0模拟系统是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
模块式柔性自动环形生产线实训系统（工程型），工业4.0模拟系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、机器人、传感器、气动、液压、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、MCGS监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。

智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。